基于HSIC的适应性融合控制策略

来源 :西南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:Java8657
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针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了-种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的.
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