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基于多幅标定板图像的摄像机标定的对比和分析
基于多幅标定板图像的摄像机标定的对比和分析
来源 :工具技术 | 被引量 : 47次 | 上传用户:iowreoksbcx
【摘 要】
:
摄像机标定是立体视觉三维重构的基础,标定的精度、稳定性和效率决定着整个双目立体视觉系统的性能。通过改变标定板图像数目开展标定实验,分别获得了摄像机内参和外参、标定所需时间,分析了标定板图像数目与标定精度和标定效率之间的关系。实验结果表明,对双目立体视觉而言,标定板图像数目为10幅为宜。
【作 者】
:
梅啟成
王中任
何鑫
耿宇翔
【机 构】
:
湖北文理学院
【出 处】
:
工具技术
【发表日期】
:
2015年07期
【关键词】
:
立体视觉
多幅标定板图像
标定精度
效率
stereo vision multiple calibration target image calibration
【基金项目】
:
湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20112609), 湖北省自然基金(2014CFB637), 湖北文理学院大学生科研项目(201310519042)
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摄像机标定是立体视觉三维重构的基础,标定的精度、稳定性和效率决定着整个双目立体视觉系统的性能。通过改变标定板图像数目开展标定实验,分别获得了摄像机内参和外参、标定所需时间,分析了标定板图像数目与标定精度和标定效率之间的关系。实验结果表明,对双目立体视觉而言,标定板图像数目为10幅为宜。
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