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针对无线传感器网络中资源受限的入侵检测系统策略优化问题,该文提出一种多阶段动态入侵检测博弈模型。该模型利用贝叶斯规则修正下一阶段外部节点为恶意节点的后验概率,通过分析推导给出最易遭受攻击的节点集合。以建立的模型和节点集合为依据,求解了满足完美贝叶斯均衡条件的入侵检测最优策略。在此基础上,设计了入侵检测最优策略方案。仿真实验结果表明,该方案在提高簇形结构检测防御成功率方面有明显优势。