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对受非平稳随机激励的工程结构,建立了在任意调制的演变随机白噪声和有色噪声激励下,结构响应方差矩阵的计算方法。提出了矩阵微分方程的数值解法,首先将矩阵微分方程转换为普通的代数微分方程,再应用常规的ODE求解器进行求解。该方法可以处理任意调制的演变随机白噪声或有色噪声,原理简明,易于掌握和应用。文中介绍了相应的关键计算步骤。数值仿真算例显示了该方法的正确性和可行性。