【摘 要】
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分析当前泊车辅助与自动泊车系统技术研究基础上，设计了一种基于低成本硬件的智能泊车辅助系统。系统根据驾驶员发出的语音形式泊车辅助请求，利用超声波传感器检测车位，加速度传
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分析当前泊车辅助与自动泊车系统技术研究基础上，设计了一种基于低成本硬件的智能泊车辅助系统。系统根据驾驶员发出的语音形式泊车辅助请求，利用超声波传感器检测车位，加速度传感器与陀螺仪数据进行卡尔曼滤波获得车辆姿态信息，通过处理器分析从传感器得到的组合信息，完成路径规划，实时输出的操作建议与障碍警示提醒信息经SYN6288处理后以中文语音形式播放。测试证明本系统具有可行性和实用性，满足了中低端车型的应用要求。
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