【摘 要】
：
针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素，设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计，首先，利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统，基于变换后的
论文部分内容阅读
针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素，设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计，首先，利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统，基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法，给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面，并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析，给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。
其他文献
分析了集中式和对等结构的同步协同三维建模系统的优点和缺陷 ,提出的混合式结构综合了两方面的优点。在此基础上 ,面向异地快速产品设计的需求 ,研究开发了集成化协同设计环境 (ICE ,IntegratedCollaborativeEnvironment) ,较好地解决了网络传输量、运算压力与协同的实时性要求之间的矛盾 ,并提供了统一的会议管理、同步控制、冲突管理和多媒体协同环境。
煤矿孤岛工作面,综合其地质环境和采煤工艺,为最大限度降低瓦斯浓度,在采煤过程中端头处隅角通风采用脉动通风,从根本上解决了上隅角瓦斯积聚问题;巷道通风主要是压入式,工作面回风不通过风机、风管,对设备污染小,在有瓦斯涌出的工作面采用这种方式比较安全:根据瓦斯含量情况结合其他影响因素,煤层瓦斯抽放采用未卸压钻孔抽放.在抽放过程中,采用了人工增加煤层透气性系数的措施:水力压裂和交叉钻孔.钻孔的瓦斯涌出量由
高职院校专业建设是学校内涵建设的核心,是提高人才培养质量的关键,要切实搞好专业建设,课程体系是重要的载体。抓好课程体系建设,对专业特色的形成具有重要意义,而在整个课
提出了曙红(Eosin)-H2O2-HRP-Luminol化学发光体系测定HRP(辣根过氧化物酶)及HRP标记物的方法.将该方法与免疫分析技术相结合成功地用于测定病人血清中乙型肝炎表面抗原的含
新闻传播媒介在现代社会中扮演着重要的角色,它的影响力已经渗透到社会生活的各个层面,同样,也在影响着高等教育的改革与发展.我国的高教体制改革与创新,如何既充分发挥政府
储集层岩样的核磁共振检测分析技术指的是低磁场核磁共振岩样分析仪在钻井现场岩样分析中的应用。目前低磁场核磁共振岩样分析仪在石油勘探开发领域主应用于三方面：一是用于核
由张蕾撰著、苏州大学出版社出版的《浙东传统音乐欣赏校本教程》于2017年出版了。此书以中国传统音乐为主题,以浙江地域为线索,融合音乐、文化、历史、方言等为一体,介绍了
利用力学原理对综采工作面刮板输送机下滑的机理进行了详细的分析 ,阐明了输送机下滑的主要原因 ,并提出了防止综采工作面刮板输送机下滑的切实可行的措施 ,为综采工作面正常
中国的篮球运动正在向职业化迈进,CBA联赛、CUBA联赛伴随着各地篮球俱乐部的诞生,热情的球迷的支持和不算冷清的球市有序的开展起来。篮球比赛越来越激烈,对裁判队伍的要求也