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针对大部分角点算法只关注角点的位置信息,而忽略了角点分类的问题。文中提出了一种利用边缘方向对角点进行分类和描述的方法。根据角点附近边缘方向的分布情况,对构成角点的边缘方向进行二进制编码,从而为角点提供更多的约束。通过比较角点间的二进制编码,可找出相同类型的角点对。实验表明,该方法可实现图片中相同类型角点的匹配,具有较高的正确率。