【摘 要】
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自动导航小车(AGV)是一种移载用轮式移动机器人(WMR),主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运.为完成搬运任务,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能.考虑到
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自动导航小车(AGV)是一种移载用轮式移动机器人(WMR),主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运.为完成搬运任务,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能.考虑到其工作任务的特殊性,作者设计了一种运动控制系统--组合导航预测控制系统.理论分析和仿真结果均表明,该控制系统是有效可靠的.
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