液压凿岩台车中平移机构摆偏的研究

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随着深孔爆破技术和直孔平行掏槽法的广泛应用,大多数钻孔作业要求钻臂移动时,推进器能自动保持平行移位,以获得平行精度较高的钻孔群.所有凿岩台车都配备推进器自动平移机构以实现上述目标.
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