【摘 要】
：
分析虚拟参考反馈参数整定（VRFT）设计方法和内模控制（IMC）方法的内在关系，提出一种改进的VRFT—PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始
论文部分内容阅读
分析虚拟参考反馈参数整定（VRFT）设计方法和内模控制（IMC）方法的内在关系，提出一种改进的VRFT—PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始数据序列中，用来更新传统VRFT设计方法中的离线数据。然后利用VRFT使性能指标最小时的参数即为控制器参数的设计思想来整定PID控制器。仿真结果表明，改进的VRFT-PID整定方法优于传统的VRFT-PID方法。
其他文献
伴随信息时代的进步,全球的教育思想在不断转变。原本较封闭、单一的教学型态,因为多元、开放教学理念的冲击而使教育体制产生了巨变；而这样的转变不仅在软件上的教学课程、方
目前,各国都活跃着众多的中小企业,它们为国家经济增长做出了重要贡献。我国中小企业也已经逐步成为市场的中坚力量,在经济发展中起到越来越重要的作用。随着全球化竞争的加
农村金融创新是我国农村经济发展的必然要求。从2004年起,我国政府连续三年的中央一号文件都提出要在农村金融体系中鼓励制度创新。2006年的中央一号文件中明确提出,鼓励在县
随着知识经济时代的到来,企业已越来越认识到知识与技能对企业可持续发展的重要作用以及人才的重要性。从某种意义讲,企业的竞争就是人才的竞争。人才的培养可通过多种渠道实
经历了2008年“三聚氰胺事件”危机的乳制品行业,面临着一种全新的局面：消费者对于乳制品消费的信心不足,对于国产乳制品缺乏足够的信任；在政府、企业的共同努力下,乳制品行业
施工项目由于工期长、投资大,参与主体多,组织关系复杂,全过程中不确定性因素很多,而且各个风险因素所引起的后果的严重程度也不一样。不考虑这些风险因素或是忽略了其中的主
对FANUC系统oi系列CNC数控机床在高速高精功能应用上作以分析。解决了在实际生产加工中轮廓控制和纳米平滑智能公差的参数控制和应用问题。
蒸散发是西北干旱区水资源的最终消耗,是水资源配置的最终形式。无论从水循环与转化研究,还是从水资源配置与利用,原有的水资源供需平衡已不能满足深入了解干旱区水分运动规
当今越来越多的企业参与到市场竞争中来,销售部门越来越受到企业的重视,拥有一支优秀的销售队伍是一个企业的核心竞争优势。如何通过一个合理的绩效考核体系培养、留住优秀的
对于房地产企业来说,项目的品质和价格是项目开发成功的关键：而追求投资效益最大化,则是每个企业的最终目的；建设项目的成本控制是房地产开发商在项目实施过程中的一项重要工作