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本文针对孔柱型装配机器人现存的问题，研究孔柱型机器人装配技术，探讨其内在规律，研究出一套提高装配效率，具有广泛适用能力的装配技术的设计理论和方法，运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求，使机器人的装配技术在高质量、小批量、多品种的产品的装配中得到广泛应用。
孔柱型装配机器人的关键技术探讨
【摘 要】
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本文针对孔柱型装配机器人现存的问题，研究孔柱型机器人装配技术，探讨其内在规律，研究出一套提高装配效率，具有广泛适用能力的装配技术的设计理论和方法，运用本方法可降低对机器人
【机 构】
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华北工学院
【出 处】
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华北工学院学报
【发表日期】
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1997年2期
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