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提出了一种编队密集目标精细航迹起始算法,该算法无需进行计算量较大的量测聚类处理。首先通过放宽航迹起始准则建立所有可能的初始相关序列;然后通过比较不同序列间是否包含公共量测,对所有序列进行聚类;最后对同属一个聚类的初始相关序列采用最优化分配处理,选取最优方案对编队中的每个目标进行精细航迹起始。经仿真数据验证,该算法计算量小,航迹起始正确率高。