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随着区块链技术的发展,其共识机制也在不断进化,在公有链和许可链的不同场景下,区块链系统的共识机制也会有所不同。在公有链共识机制上,从PoW共识机制入手分析其优缺点,探讨了为解决PoW缺点所形成的不同解决思路及应运而生的一系列共识机制,并分析了不同解决方案的优缺点;在许可链共识机制上,根据是否需要解决拜占庭将军问题分类讨论了两类共识机制,并着重探索了拜占庭将军问题下的一些新的共识机制。最后展望了未来区块链共识机制的发展方向。