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卡车拖车倒车控制系统研究目前是广泛存在的工程技术性问题。本文利用Lyapunov-Krasovskii函数方法和线性矩阵不等式(LMI)、平行分布式补偿技术(PDC)等技术,建立基于T-S模糊时滞模型下的卡车拖车倒车系统模型,形成以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的实现卡车拖车倒车系统鲁棒稳定性,同时具有控制性能指标的时滞依赖状态反馈控制器。其模型的仿真结果验证了设计的有效性。