【摘 要】
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履带式行走平台作为深海采矿集矿机子系统的工作平台行走在海底沉积物上进行深海采矿作业.分析了履带式行走平台简单数学模型,基于大型机械系统动力学分析软件履带车辆专用模
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家大洋专项基金
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履带式行走平台作为深海采矿集矿机子系统的工作平台行走在海底沉积物上进行深海采矿作业.分析了履带式行走平台简单数学模型,基于大型机械系统动力学分析软件履带车辆专用模块(ADAMS/ATV),构建了深海履带式集矿机多刚体系统模型.通过分析软件仿真了履带式集矿机虚拟样机在四种典型海泥路面上行走的过程,分析了仿真实验结果,履带式集矿机的深海行驶性能被证明比较满意.这种软泥上行走履带式车辆的建模和仿真研究方法被证明是一种有效的新方法.
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