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在一维波动方程的基础上,建立了玻璃钢杆与钢杆混合抽油杆柱的动力学模型。这种模型考虑了两种杆柱材料性质差别,钢接箍集中质量和液体料滞阻力对玻璃钢杆柱的动力学影响,以及抽油泵边界条件中带有未知状态转换时间参数。针对这种含待定参数的定解条件,建立了求解数学模型的解析方法。实际计算表明,理论计算值和实测结果基本吻合。