【摘 要】
：
为了提高复杂工况下特别是低附着路面工况下车辆自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)的安全问题,该文提出基于路面附着实时估计的ACC控制方案。基于模型预测控制(Mo
论文部分内容阅读
为了提高复杂工况下特别是低附着路面工况下车辆自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)的安全问题,该文提出基于路面附着实时估计的ACC控制方案。基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)设计了ACC控制器,通过实时滚动优化计算得到期望的加减速度值。基于递推最小二乘法设计路面附着系数实时估计策略,根据实时估计的路面附着情况确定MPC控制器中的加减速度极限约束条件。基于Lagrangian方法建立了四自由度的非线性纵向车辆动力学模型,作为ACC控
其他文献
会话修正(conversationalrepair)研究属于会话分析中的一个研究领域,最早由社会学家谢格洛夫(Schegloff,E.A.)等人于1977年提出。由于其重在对语言的考察,该理论提出后马上受
本文在文献计量学研究及描述性研究的基础上对已有华莱坞研究成果进行文献统计与内容分析,发现华莱坞电影理论已逐步发展壮大,成果丰硕;华莱坞电影理论知识生产主体层次较高,
事件相关电位(ERP)可用于注意缺陷多动障碍儿童(ADHD)和正常儿童的脑电特征提取与分类。首先,采用赌博任务范式,采集2类儿童的脑电信号;其次,基于皮尔逊相关系数算法选择最优
放射性颌骨骨髓炎是口腔颌面-头颈恶性肿瘤放射治疗后最严重的并发症之一,主要表现为口腔颌面部软组织的纤维化、张口受限、颌骨坏死、死骨暴露、瘘管形成,伴有剧烈疼痛和恶
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
构建和改善国有企业内部审计环境与国有企业经济运营、生存发展息息相关。而合理的内部审计力度以及组织人员结构有利于帮助加强企业的竞争实力,促进公司的发展。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
美国独立后,州人口增长与经济发展,促成各州对国家政治生活新的理性预期。各州从修正《邦联条款》“平均代议”入手,增加决策权重,补充代议“比例原则”。1787年邦联条款的修
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技