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针对阀控液压缸位置的精确控制,设计了一种基于单片机的 PID闭环控制系统。在Proteus软件中建立了该系统的硬件电路并进行了仿真研究,采用临界比例度法进行PID参数的整定,有效地改善了控制系统的调节品质。Proteus软件能够通过硬件与软件联合调试仿真,在微机控制系统研究上比一般的仿真软件更加精确,为研究此类问题提供了一种较好的方法。