非线性系统可逆的多轨线方法

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乌克兰科学院A.M.kovalev教授于1993年首次提出了针对一般非线性系统{x=f(t,x,u);y=h(t,x,u),x(t0)=x0的多轨线求逆方法。本文将该方法引入仿射非线性系统,使不可逆系统在一定条件下成为可逆。并给出了具体的求逆步骤,举例说明。
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