一种仿生手指机构的优化计算

来源 :江苏理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：bbbeatrice

【摘要】

：

以再现手指握拳动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化计算.文中重点讨论了运动矩阵的建立，仿生手指的结构模拟与教学描述，给出了预期目标的采样式，总优化

【作者】

：

秦松喜

【机构】

：

喀什师范学院教务处

【出处】

：

江苏理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

优化目标数学模型约束函数仿生手指机构工业机器人 optimum aim mathematical mode restrained function.

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以再现手指握拳动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化计算.文中重点讨论了运动矩阵的建立，仿生手指的结构模拟与教学描述，给出了预期目标的采样式，总优化目标F(x)与约束函数g1(x)～g42(x).求出数学模型的逼近解，其与预期目标曲线的逼近度高达95％以上，优化计算获得了较好的仿生效果.

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