【摘 要】
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设计了一种智能定位自输送采果辅助机,能够针对高处苹果进行智能化定位采摘,并通过快速收集来实现连续性采摘作业,考虑到采摘机构的各部件在运行时需要较高的协调性、准确性,
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设计了一种智能定位自输送采果辅助机,能够针对高处苹果进行智能化定位采摘,并通过快速收集来实现连续性采摘作业,考虑到采摘机构的各部件在运行时需要较高的协调性、准确性,以及与定位机构各部件搭配的合理性,本系统采用PLC作为控制元件,控制各运动机构的相应电机或元件,以此实现精确定位及协调工作。本论文从果农的实际采摘情况入手,设计出了操作简便的采果辅助机,对果农的采摘作业起到了有效协助作用。不仅提高了高处苹果的采摘效率,保障了苹果成品质量,同时也降低了工作人员的劳动强度和采摘成本。
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