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导电聚合物聚吡咯能够在低驱动功率下提供较大的变形,这一特点使其尤其适合应用于执行器中。聚吡咯执行器灵敏度高,可逆性好,且具有良好的生物相容性,因此聚吡咯执行器的应用范围更加广泛。本文介绍了聚吡咯的国内外研究现状,指出了聚吡咯执行器研究的关键问题,应用数学模型描述了基于电荷转移的聚吡咯执行器的工作原理,并对聚吡咯执行器相关技术进行了总结。