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针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器（ADRC）,使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。
自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究
【摘 要】
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针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器（ADRC）,使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,工程兵驻武汉军事代表室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年8期
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