【摘 要】
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目标的加速度估计在自适应目标跟踪算法中具有十分重要的作用。文中通过推导多普勒速度观测量和笛卡尔坐标系下加速度的关系，利用多个多普勒雷达的观测量，将目标的加速度估计转
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目标的加速度估计在自适应目标跟踪算法中具有十分重要的作用。文中通过推导多普勒速度观测量和笛卡尔坐标系下加速度的关系，利用多个多普勒雷达的观测量，将目标的加速度估计转换为一个线性加权最小二乘问题。同理，此方法可以推广到目标速度估计问题中。通过仿真实验表明，文中方法能准确及时的估计出目标的加速度和速度。
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