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建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数.
精确实现给定轨迹的混合驱动五杆机构
【摘 要】
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建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构
【机 构】
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河北理工学院,机械系,河北,唐山,063009;石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041
【出 处】
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河北理工学院学报
【发表日期】
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2004年2期
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