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变轴数控机床是一种新型机床 ,通常利用误差分析和标定提高其精度。本文围绕误差分析 ,对刀具位姿误差进行分离 ,定义并证明了机床平动时转角误差恒零线 ;针对机床静平台铰链点实际位置很难直接标定的问题 ,提出面向对象逆运动学标定法 ,通过面向控制对象进行测量以及求解逆运动学方程组 ,得出静平台铰链点实际位置 ,还提出渐进性标定的概念。此方法简便可行 ,具有实际意义