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结合亦庄经济技术开发区再生水管线竣工验收的实际工作情况，分析了使用管线探测仪和地质雷达探测出地下管线位置和埋深的不同，同时对比分析了两种探测方法的优缺点。然后使用RTK测量地下管线三通、折点、变管径点等特殊点在地面投影和井盖的三维坐标，最后将获得的管线信息在CAD软件中展示出来，得到竣工管线的测绘成果。