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城市每天都会产生大量随意丢弃的垃圾,而环卫工人进行环境清洁时,劳动强度大、危险性高,同时,国家为保证城市环境清洁,需要付出大量的人力物力等运营成本。可以通过设计一款集行走、感知、执行机构为一体的环卫机器人,来一定程度上替代环卫工人捡垃圾的工作,最终降低环境清洁的人力成本,降低此类工种的危险系数。