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期刊论文
气动爬缆机械手的研究和设计
气动爬缆机械手的研究和设计
来源 :陕西科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:inasy
【摘 要】
:
研究并设计了一种气动爬缆机械手的基本机构和控制系统,分析了其工作原理和安全性.该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景.
【作 者】
:
周成武
董继先
【机 构】
:
陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
:
陕西科技大学学报
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
气动
机械手
缆索
pneumatic manipulator cable
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研究并设计了一种气动爬缆机械手的基本机构和控制系统,分析了其工作原理和安全性.该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景.
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