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本文对φ219系列钢管码垛机自动输送机构进行了介绍,并分析了直径为？165 mm钢管的码垛参数。在ADAMS-View模块中对码垛机进行三维建模、参数化分析、优化设计,对码垛机的液压缸出力位置以及杆长等设计参数进行了优化,使得液压缸最大升降力降低了16.89%,平均升降力降低了7.98%,将此结果数据应用到实际生产中,极大地降低了升降机构的能耗。