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为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少，及便于掌握等要求，提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法，该算法比较简单，只需整定一个参数，且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规律不断地进行修正，且有良好的动态控制性能。现已经用于印染行业中打样机温度的控制，控制结果表明，该算法的控制效果良好，适应能力较强，具有算法简单、参数整定容易等特点，非常适合于工程上的应用。