河蟹养殖自动作业船导航控制系统设计与测试

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：miocoo_daniel

【摘要】

：

针对河蟹养殖过程中存在的水草清理难度大、喂料投饵不均匀、人力成本高等问题,该文设计了一种基于ARM（advanced RISC machine）和GPS/INS（global positioning system/inertial n

【作者】

：

赵德安罗吉孙月平洪剑青张军

【机构】

：

江苏大学电气信息工程学院,机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室

【出处】

：

农业工程学报

【发表日期】

：

2016年11期

【关键词】

：

养殖导航控制河蟹养殖组合导航 LINUX 模糊PID cultivation navigation control river crab culture

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对河蟹养殖过程中存在的水草清理难度大、喂料投饵不均匀、人力成本高等问题,该文设计了一种基于ARM（advanced RISC machine）和GPS/INS（global positioning system/inertial navigation system）组合导航的多功能全自动河蟹养殖作业船导航控制系统。该系统由明轮驱动船、ARM主控制器、GPS/INS组合导航装置等组成。为降低传统的基于有限目标点航道位置计算方法的复杂度并减小船体偏离航道的误差,该文提出了一种基于实时插点的航道位置计算方法,

其他文献

For retail Apps,beating the uninstall is the Holy Grail

<正>More than any other time of the year,everyone is shopping and nobody wants to overpay because they missed out on a coupon or promo code.Customers have found

期刊

completedBEATINGpromoeveryonebuttonRETAILMISSEDDELETELEAVINGshopping

侯三元的隐忍与迷茫

5月中旬，乐清阴雨连绵，侯三元的心情亦如此。　　因一起儿童溺亡事件，悲愤的家属和村民将尸体抬入其家中停尸祭奠，使得侯三元至今有家难回。　　这一切，仅仅是因为他是村委会主任。　　现在，500多平米的四楼只有90岁的父亲一人在一楼托人照料，儿子儿媳搬到了乐清市里居住，候和妻子寄居在虹桥镇内。和谐的家庭现在“四分五裂”。　　矛盾的焦点其实是全体村民同意的旧村改造工程，4年前侯三元在家庭领导的劝说下，回村

期刊

三元迷茫隐忍

热处理强度对猪肉肌球蛋白结构及风味成分吸附特性的影响

为了探究热处理强度对肌球蛋白结构及风味吸附特性的影响,该文选取猪肉中肌球蛋白,采用拉曼光谱等技术,分析了不同温度(45、55、65、75、85℃)对肌球蛋白巯基总量、二级结构

期刊

温度蛋白风味热处理肌球蛋白巯基总量二级结构表面疏水性

铝含量对焦炉煤气制氢用Cu/ZnO/Al_2O_3催化剂前驱体协同效应的影响

采用并流共沉淀法制备了不同Al含量的Cu/ZnO/Al2O3催化剂（Cu/Zn=1,Al 4~24 mol%）,对其进行XRD、DSC和TPR表征,并在焦炉煤气制氢的模拟重整气氛下（H2：CO：CO2=0.75：0.06：0.19）进行活性

期刊

水煤气变换协同效应前驱体Cu/ZnO/Al2O3催化剂Water-Gas Shift Reaction Synergistic Effect Precu

政府应有所为也应有所不为

政府从来就不应该是包打天下的孙悟空．而应该“有所为有所不为。政府机构应明确政府规则与市场调节的边界，能够让市场充分发挥作用的地方．政府机构应该放权简政，比如．在消减政府审

期刊

政府规则有所不为服务型政府管理型政府市场调节政府机构国家安全审批事项

继承、移植与超越是我国法治建设的根本路径

改革开放以来，我国法治建设的步伐很快，法律体系也不断完善，但是我们很多的法律并未起到其应有的作用，究其原因，一个很重要的因素是我们对法律背后的文化观念、思想习俗的重视不够

期刊

法治继承移植超越路径legal system inheriting transplanting transcend way

结晶器喂稀土线水模拟试验研究

采用水力学模型模拟研究了板坯结晶器中的喂线工艺,试验得到单边和双边喂的最佳喂稀土线位置,在该位置喂线可获得最快速和均匀的稀土分布效果.

期刊

水力学模拟板坯结晶器结晶器喂稀土线模拟试验研究板坯结晶器水力学模型稀土分布喂线工艺模拟研究Simulated Water Model Sla

郑州:“量价齐增”,以稳为主

<正>郑州是河南省会,也是中国地理中心,属于二线中等城市。数据显示,现其中心区楼房均价约为9500元/m2。解限以来,郑州楼市出现"量价齐增"的局面,总体以稳为主,没有出现大起

期刊

心区地理中心库存量郑东数据显示商品住宅房地产市场中等城市善性房地产商会

毕业季之大学生创业篇——有意创业者逐年增多真正付诸实践者少

<正>"大学生创业"这个词汇组合,几乎与"大学生就业难"同时进入公众视野。教育部发公告支持大学生休学创业,也是立足提升大学生就业率的机制创新。有高校老师认为,基于创业的

期刊

高校老师普通高等学校创新创业能力公众视野陈文辉土木建筑工程陈标辩手专门课程辩论赛

2015年的五大政策“红包”

回溯这一年，一大波儿惠民新政发布，在深化改革的关键之年，百姓收到了更为实惠的政策“红包”　　早在2015年开局之时，国务院总理李克强在政府工作报告中提到，要把握好总体要求，着眼于保持中高速增长和迈向中高端水平“双目标”，坚持稳政策稳预期和促改革调结构“双结合”，打造大众创业、万众创新和增加公共产品、公共服务“双引擎”，推动发展调速不减势、量增质更优，实现中国经济提质增效升级。　　回溯这一年，一大波

期刊

双引擎公立医院农村电子商务政府工作报告大波淘宝营业税政策首付款比例企业所得税应纳税所得额

河蟹养殖自动作业船导航控制系统设计与测试

与本文相关的学术论文