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研制成一种小型、便携式、低价、对人眼安全、无合作目标的ＬＦ１系列半导体ＬＤ激光测距仪。工作波长：λ＝９０５ｎｍ；测距范围：１４￣１０００ｍ；测距精度〈±１ｍ；重复频率：１００Ｈｚ。有多种工作模式。它的测距能力优于国内外同类低价ＬＤ激光测距仪。ＬＦ１激光测距仪是一种光子雷达系统。本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度，讨论了系统的优化设计。