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1月21日,腾讯终于开始在微信朋友圈测试广告投放了,这一举动搅动了各方神经。 对于微信的用户而言,该举动是否会伤害腾讯一直看重的用户体验,是最值得关注的,相信这也是腾讯迟迟犹豫不决的主要原因之一。但对那些有意掘金微信朋友圈的商家,以及看重其可能带来商业增长潜力的投资者而言,这却是梦寐以求的事。 当日收盘时,腾讯在港交所的股票上涨了3.7%,该涨幅两倍于香港恒生指数的整体涨幅,其市值达到1556
白癜风是一种临床常见的皮肤黏膜色素脱失性皮肤病,该病的具体病因尚不明确,可能与遗传、神经精神、自体免疫等因素有关,可发生于全身任何部位的皮肤,常见于颜面部、颈部、腰
缓冲器是在电梯运行超过底极限位置时吸收或消耗电梯能量而起缓冲作用的装置.随着电梯技术向浅底坑发展的趋势,需要研究小尺寸的电梯缓冲器.本文围绕实现其小尺寸外形来详细
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本文通过对国内通讯运营商办理携号转网业务现状进行分析,指出国家及行业标准制定的相关政策,以及政策对于企业发展、企业营收、消费服务和套餐内容等可能产生的影响,针对政
柴油机是一种常见的农机部件,作为主要动力来源普遍应用到各种农机具中,所承担的工作量很大,所以出现故障在所难免。本文主要针对柴油机常见的几种故障进行了分析,提出诊断方
栅格环境下A*算法规划的路径存在两方面不足:一是平滑性问题,路径折线多、转弯角度大;二是安全性问题,如果障碍物的膨胀半径小,会导致生成的路径距离障碍物近,反之如果膨胀半径大,则无法生成通过窄通道的路径。针对以上问题,提出一种对A*生成路径的后端优化方法,集成挪移路径点、减少冗余拐点、平滑路径算法,优化后的路径兼顾安全性和平滑性。首先根据代价函数,对路径点在设定范围内挪移,使其适度远离障碍物;然后减