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针对骨骼服是一个多刚体、多自由度的非线性系统,想要建立其准确的数学模型十分困难的缺点,采用BP网络建立骨骼服的动力学模型,简化了模型的建立过程,提出了一种神经网络灵敏度放大方法,并通过Matlab的Simulink和SimMechanics工具进行了仿真,仿真结果说明了方法的可行性。
骨骼服神经网络灵敏度放大控制方法
【摘 要】
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针对骨骼服是一个多刚体、多自由度的非线性系统,想要建立其准确的数学模型十分困难的缺点,采用BP网络建立骨骼服的动力学模型,简化了模型的建立过程,提出了一种神经网络灵敏
【机 构】
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海军航空工程学院七系,海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2009年3期
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