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工业机器人是智能制造时代发展的产物，也是一个国家工业制造水平的重要标志。工业机器人关键组成包括控制器、操作机、末端执行器等单元，与具体的生产装置、周边设备等集成在一起能够模拟人的生产制造活动。传统工业机器人设计、制造复杂，可重用性较低，本文提出开发一个工业机器人结构库，引入了模块化设计思想，从结构库中选择相关的组件，按照最简化原则组装在一起，完成工业机器人制造。