一种改进的遗传算法求解机器人最优路径

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遗传算法具有全局搜索性强、 鲁棒性高、 且具有较好的收敛性的有点.随着人们逐渐对其深入的认识,人们发现这种算法容易陷入早熟的状态.对此,本文改进了初始化种群的过程,并对选择,交叉,变异三种算子进行优化.
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