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针对以往链式回转药仓由于多边形效应导致的药仓回转运动不稳定以及现有的推药机构不能对模块药进行同步推送等缺点,设计了一种新型供药装置。该装置能够对模块药实现快速、平稳地选取并可以将一定数量模块药同步推送进接药盘。建立了三维模型,运用ADAMS对供药装置进行仿真分析。结果表明,该装置可以快速、平稳地将模块药输送进接药盘,可为以后的实际设计提供理论依据。