取料机高精度行走检测方案设计及应用

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为了提高取料机行走编码器的稳定性以及行走位置的精度,将编码器的安装位置从行走检测轮变更到行走从动轮上,并重新设计制作从动轮的轴承端盖及外端盖,以配合编码器的固定、安装。根据编码器检测轮轮缘周长的变化,重新修改PLC程序中行走位置的计算公式,使其能准确计算出取料机的行走位置。
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