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文章基于永磁直线同步电机系统提出了一种将线性二次型最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略，文中的控制器由两部分组成，H∞鲁棒反馈控制器和线性二次型最优控制器，前者作为抗扰调节器，后者作为跟随调节器。这种控制策略的优点在于，它既能利用H∞控制方法保证系统的鲁棒性能，克服系统中存在的模型不确定性与外部干扰对系统性能的影响，又能够利用线性二次型最优控制器的线性反馈控制策略保证系统的跟踪性能。仿真结果表明，该方案在保证对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性的同时，又改善了伺服系统跟踪的快速性、精确性。