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针对现有的拟态控制器防御成本过高的问题,研究了能够抵抗未知攻击且防御成本相对较低的拟态控制器。首先,定义信誉度与相异度表征执行体集的脆弱程度与异构程度,并从三大模块进行创新。执行体选择模块基于相异度与信誉度选择脆弱程度最低且异构程度最大的执行体集。然后,利用信誉度指标优化现有的多模裁决。最后,通过引入负反馈模块动态更新各执行体信誉度,实现执行体集选择策略与多模裁决策略的动态更新。