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提出一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的CCD自准直测角系统。以FPGA作为系统处理核心;以自适应调节模块为CCD驱动发生器提供准确的波形时序;采用边缘检测算法获得图像的像元级边界;通过最小二乘拟合算法计算得到光斑圆心位置;利用VHDL语言以及MAX＋plus II软件完成了系统设计。系统测试和实验表明：所设计的片上系统具有高精度、高集成度的特点。