多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lijun1111

【摘要】

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本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度

【作者】

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张永杲熊宇飞

【机构】

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上海交通大学机械工程系,上海交通大学机械工程系

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

1992年4期

【关键词】

：

电液伺服系统自适应控制解耦 electro-hydraulic servo systems model reference control decoup

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本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位系统,也适用于非最小相位系统.使用本方案对一个两输入两输出的电液伺服系统进行了数字仿真和实时控制,取得了很大的成功.控制算法十分简捷,因而它适用于快动态系统.

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