【摘 要】
：
针对船舶维修中管路设备无三维放样的情况,导致管路设备间存在一定的干涉,为便于维修过程中的施工、减少返工,急需一种基于包围盒的碰撞检测算法。根据舰船具体特点和实际需
【机 构】
：
海装沈阳局驻大连地区第一军事代表室,中国舰船研究设计中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点项目(编号51839005)
论文部分内容阅读
针对船舶维修中管路设备无三维放样的情况,导致管路设备间存在一定的干涉,为便于维修过程中的施工、减少返工,急需一种基于包围盒的碰撞检测算法。根据舰船具体特点和实际需要,从管路设备的空间几何位置关系出发,采用了基于球包围盒和轴对称包围盒的混合层次包围盒方法的碰撞检测算法,在判断碰撞分析时运用基于混合积的线段相交判定方法。结果表明:混合层次包围盒方法的碰撞检测算法较传统方法简单易于实现,运算速度快,可分析判断管路设备的干涉情况,从而有效的避免维修中管路设备的干涉,该包围盒碰撞检测算法能极大缩短工程周期和节约成本
其他文献
从90年代文学与编辑面临的文化语境、编辑的多重文化身份及编辑行为、编辑批评等三方面考察90年代《上海文学》，可以看出其独立的文化身份和文学立场，以及敏锐的编辑批评视域。
拯救南山牧场是一个复杂的系统工程,危局的主要矛盾是倒了品牌、消费者信心不足、奶粉市场份额萎缩、企业资金链断裂。邵阳市城步苗族自治县南山牧场一直是令我心驰神往的地
新中国成立以来,大学建设历经了院校调整、恢复重建、重点建设、“双一流”建设四个阶段,贯穿四阶段的建设全景是以平衡好制度建设和人的建设(以下简称“双建设”)为基础。制
研究需求依赖于即时库存、变质服从Weibull分布、部分延迟订购且延迟订购率与等待时间相关的变质品库存优化策略。当需求依赖于库存水平时,利润最大化问题不能简化为成本最小
E.M.福斯特对于小说的取名非常注重诗意性,小说《印度之行》的标题不仅富有诗意性而且具有很大的张力,它借助惠特曼的简短诗句凝炼多层深刻的内涵：不仅仅是叙述穆尔夫人和阿德
通过对测扭轴结构、试验技术要求的分析,确定试验方案,论述了测扭轴扭转刚度试验设备的设计及试验测试原理。利用试验设备将测扭轴逐级加载到最大值,再逐级卸载到零,测扭轴两
近年来,互联网经济成井喷式发展,便携式网络终端为虚拟财产的发展带来了更大的空间和更稳定的网络环境。网络虚拟财产的性质是随着互联网世界的发展而不算演化的,初期网络虚
目的观察熟地黄多糖(RGP)对信号转导及转录活化因子STAT3活性的调控、对凋亡抑制基因生存素Survivin的影响;观察凋亡细胞的形态学变化,探讨其促进细胞凋亡的作用及影响。方法
智慧公路是以5G、物联网、高精度导航定位技术为基础的新型公路系统。在“新基建”的带动下,智慧公路迎来了属于自己发展的黄金时代,成为我国近期发展的热点和交通运输增长的
随着改革开放的深入、经济社会的发展,现行的家庭联产承包责任制的弊端开始显现出：社会生产总值的迅速增加,人口的持续增长,农村耕地面积逐渐的减少,农村人均占有耕地的面积不