【摘 要】
：
鉴于传统机床加工零件时工作台进给动作具有重复运动的特点,该文为了实现工作台高精度位置伺服控制,提出了一种基于迭代学习控制算法,用于解决机床工作台位置控制误差。首先,
【机 构】
：
西安航空职业技术学院航空制造工程中心
【基金项目】
：
西安航空职业技术学院2019年度科研计划项目(19XHSK-006)
论文部分内容阅读
鉴于传统机床加工零件时工作台进给动作具有重复运动的特点,该文为了实现工作台高精度位置伺服控制,提出了一种基于迭代学习控制算法,用于解决机床工作台位置控制误差。首先,以组合数控机床为研究对象,介绍并建立数控机床工作台位置伺服系统数学模型;然后针对工作台位置伺服系统设计迭代学习控制算法框架;最后搭建数控机床工作台位置伺服实验平台,用不同控制信号对迭代学习控制算法和传统的PID算法进行对比实验。实验结果显示,基于迭代学习控制算法有效地降低了机床工作台控制误差,为数控机床高精度进给运动提供参考。
其他文献
目的 评价超声引导腹横肌平面阻滞技术在小儿腹股沟疝术后早期镇痛治疗的效果。方法 选取十堰市妇幼保健院3~7岁行单侧腹股沟疝手术的患儿82例,随机分为TAP组和局部浸润组,各
仪表自动化设备在生产工序中的应用,解放了人力,提高了生产及相关控制工作的自动化程度,极大的提升了工作效率和质量。但是日常工作中仪表自动化设备故障率较高,严重影响企业
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
湖北省枣阳市个私协党委日前为全市个私协社会组织新党员举行了入党宣誓仪式暨学习贯彻党的十八届六中全会精神宣讲会。全市各镇（办、区）个私协社会组织党员、预备党员、入党积
基于国内外“传热学”系列课程开设情况与当前人才培养的需要,提出了“传热学”系列课程分级教学理论并进行了改革实践。针对“传热学”教学内容与学时不匹配、知识面与不同
溢流阀是液压系统中常用的元件,它是一种液压压力控制阀,在液压设备中主要起溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用。通常溢流阀的T口直接通回油管路,不能承受压力。在实际应用
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
该文应用AMESim软件和Simulink软件构建了连铸机拉矫机液压系统的仿真模型,AMESim可以对液压系统进行方便的建模及仿真,Simulink在控制方面具有强大的数学算法和矩阵处理功能
内孔加工作为液压缸缸筒加工最关键工序,其质量好坏直接影响液压缸的安全性与可靠性。刮削滚光技术在液压缸制造行业最关键核心工序,在实际生产过程中会产生不同质量缺陷,影
为研究树脂对丁腈橡胶密封材料的性能研究,利用机械共混法通过添加不同比例的树脂与丁腈橡胶混合制成复合摩擦材料进行拉伸和撕裂试验。采用CFT-I型多功能表面综合测试仪研究