【摘 要】
：
为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统（PWCS）的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度
论文部分内容阅读
为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统（PWCS）的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态
其他文献
现代语言学的研究是一个建构性的循环网络。通过语言和言语的循环建构语言体系；通过言语活动和话语的循环建构话语；通过交际者之间的循环建构共同的话语意义；通过言语活动和言语
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有体积小、功率密度高、重量轻、运行可靠、结构简单等特点,被广泛应用在航空航天、医疗器械、数控机床等高性能场合。随着科学技术和工业社会快速发展,对永磁同步电机的控制性能指标提出了更高的要求。高性能永磁同步电机控制系统依赖于精确的数学模型,而外部运行环境变化及系统内部参数摄动的随机性和不确定性,制约着精确数
目的 研究秦岭华阳古镇景区游客对暴雨灾害风险感知情况。方法 基于多学科视角,通过实地调查问卷,构建游客风险感知评价指标体系,在定量计算游客风险感知指数基础之上,对游客
随着高职高专院校科研活动的活跃,对课题的管理也越来越显得重要,尤其是对申报课题的评价管理。层次分析法(APH)是解决多目标、多方案问题的实用方法,它把复杂的问题分成若干
目的:了解某职业卫生检测机构实验室的理化检测能力。方法:通过收集该职业卫生检测机构实验室在2003年-2010年期间参加质控考核的数据材料,进行分析。结果:实验室参加质控考
(本刊讯)2015年,山东省沿海港口货物吞吐量突破13亿t,累计完成13.42亿t,同比增长4.37%,其中:完成集装箱吞吐量2 402.29万TEU,同比增长6.46%;完成外贸货物吞吐量6.63亿t,同比
21世纪以来,艺术参与乡村实践逐渐形成一股风潮,一定程度上影响着乡村发展转型与重构。本文基于乡村三重空间模型,结合以行动实践捕捉权力形式的框架,通过综合比较艺术参与乡
法律语言作为一种特殊目的语言，有其特殊性。在翻译过程中必须恰当处理好对等和空缺现象。刑事起诉书是刑事诉讼开始的重要文件，其关键词的翻译准确性是司法公正的语言保障。在
英语新闻听力训练是构建并优化听力相关图式的过程。在大学英语新闻听力教学过程中，教师应引导和帮助学生构建语言、内容和形式图式，掌握不同主题英语新闻的语音特点、高频词汇
本文着眼于滚塑成型的新趋势，分析了滚塑成型的特点，探讨了滚塑成型的基本原理和主要方法，论证了滚塑模具及成型的影响因素、关键技术及实施方案，展望今后发展趋势等。