【摘 要】
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常规EKF算法通常在线性化策略中采取一阶近似，忽略二次及二次以上项，这必将引起较大的截断误差，影响算法精度。本文在常规EKF算法推导的基础上提出一种改进的EKF算法，降低线性化
【机 构】
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北京化工大学信息科学与技术学院北京100029,中国家用电器研究院
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常规EKF算法通常在线性化策略中采取一阶近似，忽略二次及二次以上项，这必将引起较大的截断误差，影响算法精度。本文在常规EKF算法推导的基础上提出一种改进的EKF算法，降低线性化引起的截断误差，该算法的计算量略微增加，却能较大的提高EKF的预估精度。同时将此改进的EKF算法应用于永磁同步电机无位置传感器控制中，设计出一种更适于检验算法性能的永磁同步电机仿真模型。通过该模型的仿真实验表明，该算法性能明显优于常规EKF，更适于永磁同步电机的无位置传感器控制。
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由上海交通大学医学院附属新华医院、美国克里夫兰医学中心国际交流部暨消化病院、中国工程院医药卫生学部联合主办，美国胃肠内窥镜学会、上海市医学会肝病学分会、中国医师协