【摘 要】
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对一类由Takagi-Sugeno(T-S)双线性模型描述的非线性关联大系统,研究了其分散状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性分析理论和并行分布补偿(PDC)算法,导出了闭环关联大系统渐
【机 构】
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西安电子科技大学计算机学院,洛阳师范学院信息技术学院,中国航空计算技术研究所,
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对一类由Takagi-Sugeno(T-S)双线性模型描述的非线性关联大系统,研究了其分散状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性分析理论和并行分布补偿(PDC)算法,导出了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,该条件比现有结果具有更小的保守性.设计出了相应的分散模糊控制器,并将其转化成为一个受线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性.
A decentralized state feedback control problem for a class of nonlinear large-scale nonlinear systems described by Takagi-Sugeno (TS) bilinear model is studied. According to Lyapunov stability analysis theory and parallel distributed compensation (PDC) algorithm, closed-loop correlation The sufficient conditions for the asymptotic stability of large-scale systems are given, which are less conservative than the existing ones. A decentralized fuzzy controller is designed and transformed into a convex optimization problem constrained by linear matrix inequalities (LMIs) Finally, the simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
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