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采用Q系列PLC和定位模块设计三维伺服控制系统,给出其系统集成构架,进行基于高性能CPU、定位模块、I/O模块的伺服系统的硬件设计,介绍系统的地址分配及数据传输过程,阐述伺服参数设置、相关的PLC程序和人机界面的软件设计过程,实现多轴直线插补和圆弧插补。实验结果证明,该系统运行稳定、精度高,有良好的应用价值。