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一种橡胶制品注压成型设备，具体是带加热预处理装置的橡胶注压成型硫化机。它由机架、油箱泵站、立柱、合模部件、顶出油缸部件、注压油缸、注胶头、出胶料筒、移模油缸、锁紧模板、变频器、控制部件、监测模块、工艺流程模块、电气控制开关组成，其特征在于还有支座、预热器、温度控制模块，支座装在锁紧模板与注压油缸的后方，在支座上安装预热器，温度控制模块和电脑连接，又与监测模块、工艺流程模块、电气控制开关连接；把测温元件实测的温度实时传给检测模块和工艺流程模块。